该车是一种通过车辆所安装的摆臂机构，将用于装载垃圾的垃圾斗吊装到车辆底盘上，并运输至垃圾压缩站或垃圾处理场的垃圾收集车辆。该车由底盘、摆臂机构、电液系统等组成。车辆车身与垃圾斗可分开工作，每台摆臂车可与多个垃圾斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途散装垃圾的运输，如城乡各种环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。

总质量：7-16吨，箱体容积：4-10方，底盘：东风、长安、福田等。